28335中断配置优先级

不可设置   可以嵌套

我在工程中开了两个中断，一个timer0，另一个ePWM1的ePWM1_INT零点中断；

系统默认的中断优先级是timer0为5（周期1mS）， ePWM1_INT的优先级为7(周期200uS)，ePWM1_INT的中断会被timer0 的中断打乱；

我希望实现的是ePWM1_INT的中断处理过程不被timer0的中断打断，ePWM1_INT进中断的时间严格控制为200uS。(如果可以改变他们的优先级就很容易实现) 

中断嵌套应该不能实现目的吧？

谢谢！

默认情况下C28x的中断是不嵌套的，所以理论上不可能出现EPWM1的中断被Timer0打断的情况。

但是按照你的描述，有可能会出现这两个中断刚好同时触发，那么此时更高优先级的中断会响应，因此就可能出现EPWM1的中断需要等Timer0的中断执行完成以后才可能被响应，比如，假设它们完全同时计时，在EPWM1的第5个中断发生时，Timer0的中断也发生，就会出现这种情况。

如果是这种情况，那么建议让EPWM1先计数，然后才让Timer0计数，就会使它们的中断触发点错开，从而每次EPWM1的中断都能响应。

另一种办法是使用一个更低优先级的EPWM或者Timer来实现，比如没有使用到的EPWM5，或者Timer1和2，都能保证EPWM1被及时响应。

确实像您说的，下图中上面部分为ePWM1的零点中断响应，下边部分为timer0的中断响应，ePWM的中断响应很明显被延后了！

既然不能改，我就不去折腾了！！

C2000的中断是可以通过软件实现嵌套，如下面例子：

interrupt mainISR(void)

{

volatile  Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;

IER |= M_INT1;
IER &= M_INT1;
PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= 0x01; // Only allow ADCINT1 to interrupt
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;

EINT;

// User code begin

//……

//User code end

DINT;
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.all = 0x2; //Clear interrupt flag;
PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

}

在进中断服务函数后，立即把想要允许的中断源所在组的IER，PIEIER清除，即在中断函数内，专门赋值一个被允许的中断源配置。在这之前，用变量存储进中断之前的中断配置，即如例子中的第一句“volatile  Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;”， 在出中断时再赋回去。

建议仍然是使用不同的EPWM或者Timer，中断优先级比EPWM1的。

@Igor，嵌套只能是高优先级的中断打断低优先级的，而现在他的问题是同时发生时，Timer0中断比EPWM1中断先响应了。

恩，是的。

如果有可能，最好考虑是否能让两个中断发生的时刻错开，避免同时产生中断事件，实在避不开再考虑优先级排序及嵌套处理。

我重新改用了timer1的中断，它的优先级比ePWM1_INT低，但做出来的效果是这样的：

图中A的波形是timer1产生的中断里拉高GPIO,延时了大概100uS再拉低（周期为1000uS）；

图中B的波形是ePWM1_INT中断里将另一个GPIO脚拉高，延时150uS再拉低，从B的波形可以看出，1、2个脉冲产生的时间是没问题的，但第3个脉冲本该在箭头所指的时间就产生，但这一时刻timer1的中断处理还没结束，第三个脉冲等到了timer1的中断处理结束后才进入的；

问题是，为什么优先级更高的ePWM1_INT没有打断低优先级的timer1，而是等到它处理结束了才进中断？这是怎么回事呢？

后面附上两个中断的代码：

interrupt void EPWM1_INT_ISR(void) // EPWM-1
{
static unsigned int ePWMIntCunt = 0;

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
IER |= M_INT3;

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 = 1;
ePWMIntCunt +=1;
DELAY_US(150);
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 = 0;

// To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;

}

interrupt void INT13_ISR(void) // INT13 or CPU-Timer1
{
int i = 1000;
// Insert ISR Code here

CpuTimer1.InterruptCount +=1;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 = 1;
// DELAY_US(50);
while(i>0){
i--;
}
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 = 0;

}

哦！！

搞定，搞定......

谢谢!!