28069m与8305，运行lab11e

还有一个问题是运行工程lab5b时，电机转动波动很大，修改pid参数波动也不减轻，这是为啥，该怎样修改？

识别出来的电机参数是对的吗？
使用的时候，先将gMotorVars.Flag_enableUserParams 置0，然后使能enable system 和Run Identified两个变量，识别电机参数，识别完之后，把识别后的参数复制到user.h中。保存，编译。同时，识别完之后，重新将run identified置1也可以用新参数运行电机。
不过我这边还是建议你直接去英文E2E上咨询电机控制的相关问题。目前中文论坛支持电机控制的力度不大，很多问题可能没办法帮你解决。