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HVPM_Sensorless中AD转换的问题

eassion yin
Intellectual 401 points


各位好，请问在28335例程中，HVPM_Sensorless测电机的电流，AD转换模块得到的AdcMirror.ADCRESULT0寄存器里的数我在watch window里测得它的范围是1600~1640间，不是应该在0-4096间才能保证电压值在0-3V变化吗，这里没搞懂，麻烦各位大师能指点下

  • 0
    TI__Genius 10216 points

    Hi eassion,

    请问你有用示波器看到ADC的输入电压波形是在0~3V变化吗？

    Regards,

    Jay

  • 0 回复 Jay
    Intellectual 401 points

    HI，Jay，

    我只是在 HVPM_Sensorless例程中测试level2的程序，用28335的板子和XDS100V2仿真，并没有接电机，所以我在板子的ADC引脚没测到波形：

    代码如下：

    #ifdef DSP2833x_DEVICE_H
    clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT0)*0.00024414-0.5534)*2*0.909; // Phase A curr.
    clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-0.5546)*2*0.909; // Phase B curr.
    #endif

    而ADC_MACRO_INIT()模块也没有指明ADC模块的输入，那么AdcMirror.ADCRESULT0是根据哪个转换得来的呢？


  • 0 回复 eassion yin
    TI__Genius 10216 points

    Hi eassion,

    请问你的硬件是TI的Motor Kit吗？

    在Main函数的初始化代码中有下面这样一段：

    // Initialize ADC for DMC Kit Rev 1.1
    ChSel[0]=1; // Dummy meas. avoid 1st sample issue Rev0 Picollo*/
    ChSel[1]=1; // ChSelect: ADC A1-> Phase A Current
    ChSel[2]=9; // ChSelect: ADC B1-> Phase B Current
    ChSel[3]=3; // ChSelect: ADC A3-> Phase C Current
    ChSel[4]=15; // ChSelect: ADC B7-> Phase A Voltage
    ChSel[5]=14; // ChSelect: ADC B6-> Phase B Voltage
    ChSel[6]=12; // ChSelect: ADC B4-> Phase C Voltage
    ChSel[7]=7; // ChSelect: ADC A7-> DC Bus Voltage

    这一段是用来初始化ADC的通道选择的。请根据你的使用情况，测试ADC的输入电压与ADC的转换结果是否对应来确定ADC转换结果的正确。

    Regards,

    Jay

  • 0
    TI__Genius 9431 points

    你看AdcResult.ADCRESULT1与AdcResult.ADCRESULT2中的只是多少，正常不？

    因为有偏置电压，在电机断开的情况下，ADC通道1,2结果在2230左右

  • 0 回复 Hardy Hu
    Intellectual 401 points

    hi Hardy，

    我的电机断开的情况下，ADCresult里的值是1600左右，请问这个值是初始化设置的还是外界产生的呢