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TI TMS320F28335的EPWM如何软件强制开关状态

mangui zhang

Guru 56631 points

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TI TMS320F28335的EPWM如何软件强制开关状态

在DSP用于电机控制的应用中，有时需要用到强制脉宽调制（PWM）的脉冲开关状态这种操作，比如封锁脉冲以停止电力电子开关管工作；在上电的初始时刻，经常也需要对PWM状态进行一种强制的初始化，比如强制高、强制低等等；一些特殊的PWM算法，如果不是基于三角载波比较法的，如一些SHEPWM、滞环PWM方法等等，也需要直接输出PWM脉冲的状态，此时不能使用比较值与定时器的直接比较来得到开关状态，而且在需要的开关状态已知情况下，直接强制PWM状态，即可得到需要PWM脉冲。

在基于事件管理器（EV）的TI C2000 DSP中，如TMS320LF2407A、F2810、2812中，强制脉冲状态是一件很简单的事情，直接写ACTRx寄存器就可以了，比如：

EvaRegs.ACTRA.all=0xfff;

这样的语句就能强制EVA对应的6个PWM管脚全部为高电平，等于0则可以全部强制低电平，需要强制特定管脚的值只需要修改对应的位即可。

在基于改进的PWM模块的C2000 DSP中，如2833x系列，都使用了新型的增强型PWM模块（EPWM），其每个PWM管脚都可以有单独的配置，这样就造成了PWM配置的复杂性增加了。在网上找了好久，都没有找到如何强制脉冲状态。本来想，换了个新片子，大不了照葫芦画瓢配置一番就行了，于是拿过EPWM的手册，照着AQSFRC寄存器配置了半天，却总是没反应。看名字，AQSFRC是Action-Qualifier Software Force Register，应该是可以force它听话的啊！代码

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.OTSFA=1;

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA=1；

这样子的根本不产生任何效果。

后来才发现是研究不深啊，原来真正需要配置的是AQCSFRC：

EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;

EPwm1Regs.AQCSFRC.all=state;

两个寄存器的datasheet的页码就差一页，下次真得要读仔细了。

转自paradoxfx

0 user4418910 10 年多前

Prodigy 161 points

嗯我看了这帖子也是这么配置的但是还是没动静不需要什么触发吗？

0 user4418910 10 年多前

Prodigy 161 points

#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File
#define uint unsigned int
int Duty1A,Duty1B,cnt1=0,step=0;
interrupt void MainISR(void);

void Configue_EPwm1()
{
InitEPwm1Gpio();
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;

EPwm1Regs.TBPRD = 15000;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 2;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; //时间基准时钟预分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; //高速时间基准时钟预分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; //递增计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; //
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAFULL = 0;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0;

// EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 2;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2;//当时间基准计数器的值等于CMPA得值，且在增计数，使PWM1A为高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 0;//当时间基准计数器的值等于0得值，无动作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = 1;//当时间基准计数器的值等于周期寄存器值，使PWM1A为低电平
// EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = 2;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = 1;//低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = 2;//高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = 0;

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;//使能EPWM1中断
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;//清除中断状态标志位
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=2;//TBCTR=TBPRD时产生中断
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=1;//每发生一次事件，产生中断信号

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
}

void Delay_loop(uint i)
{
for(;i>0;i--)
{
uint x=100;
while(x--)
{}

}
}
void main(void)
{
InitSysCtrl();//系统初始化
DINT;//禁止CPU中断
InitPieCtrl();
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
InitPieVectTable();
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.EPWM1_INT = &MainISR;
EDIS;
InitEPwm1Gpio();
Configue_EPwm1();
IER |= M_INT3;
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//使能PIE第三组第一个向量为PWM1中断向量
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; // Must acknowledge the PIE group // Initialize the Watchdog Timer

while(1)
{ if(cnt1<1000)

{
Duty1A=5000,Duty1B=5000;
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =Duty1A;
EPwm1Regs.CMPB =Duty1B;
}
else
EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA=2;
Delay_loop(1000);
cnt1=0;

}
}
interrupt void MainISR(void){
cnt1++;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; // Must acknowledge the PIE group
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
}

写了一个小的程序，需要在没有波形输出时强制状态为低电平为什么这么配置怎么改变EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA的值都没有动作？

0 mangui zhang 7 年多前回复 user4418910

Guru 56631 points

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