关于协调器地址管理器AddrMgr满了的一种解决办法。

协调器的地址管理器是3个表的集合：Assoc，Bind，Security。其中第3个只存在于协调器上，这个表的作用是协调器分配密钥。当一个节点通过路由器入网，路由器由于自己不能分配密钥，只能向协调器申请。而协调器的Security表，就是用于解析路由器发送的密钥请求。按照我的理解，Security表中对应的每一个设备，都有一个动态的key值，路由器发送的密钥请求也是加密了的，协调器必须根据这个key去识别路由器的密钥请求。

而AddrMgr的大小定义为

#define NWK_MAX_ADDRESSES (uint16)                          \
                          ( ( NWK_MAX_DEVICES           ) +   \
                            ( NWK_MAX_REFLECTOR_ENTRIES ) +   \
                            ( NWK_MAX_SECURE_PARTNERS   )   )

由于NWK_MAX_SECURE_PARTNERS 等于1，所以AddrMgr表的大小基本上等于AssocList的大小。

协调器在收到任何设备的入网请求后，都会保存Security，所以协调器的AssocList大小基本上就等于网络最大容量。

其实，对于终端节点来说，是不需要保存的。

所以可以加入下面代码

    case Device_annce:
        {
            ZDO_DeviceAnnce_t devAnnce;
            ZDO_ParseDeviceAnnce(inMsg, &devAnnce);
            if(0 == (devAnnce.capabilities & 0x0F))
            {
                ZDSecMgrAddrClear(devAnnce.extAddr);
            }
        }

即在ZDO消息中，收到终端节点的Device Annce命令，就从Security表中删除。

但是，还有一个问题，路由器用完了协调器的Security表，新的路由器无法分配密钥，但是节点会通过这个路由器入网，怎么办？可以关闭这个路由器的入网功能。

    AddrMgrEntry_t addrEntry;
    addrEntry.user = ADDRMGR_USER_SECURITY;
    addrEntry.nwkAddr = parent;
    if(FALSE == AddrMgrEntryLookupNwk(&addrEntry))
    {
        zAddrType_t dst;
        dst.addrMode = afAddr16Bit;
        dst.addr.shortAddr = parent;
        ZDP_MgmtPermitJoinReq(&dst,0,FALSE,0);
    }

在程序中添加这段代码