运放的电阻与电容构成的积分负反馈，输出电压是一个与时间有关的量，请问积分时间是从零到什么时间？

亲；关于时间；只受两个条件限制：1）电路还工作着；哪怕海枯石烂。2）放大器没饱和；输出还能受输入左右。

第一个条件；受自然影响，与模拟电路技术关系不大，忽略。

第二个条件；假设放大器是理想的，积分电容充电电荷Q＝t×Vin/R（Vin：输入＋－端电压，R输入端电阻），电容电压为Uc=Q/C

即Uc=t*Vin/(R*C)，当Uc＋参考点（通常是放大器＋输入端电压）达到放大器做大输出时；电路停止积分。此时的t就是最大积分时间。

积分的时间可以从任意时间算起，就像数学里面的定积分一样。实际电路的积分器会有一个复位信号，复位后的时间从零开始算，复位的作用是让积分器进入初始状态。

没明白你的问题。到什么时间都行呀，取决于你的兴趣和耐心 :)

我问积分时间最主要还是想要输出受输入控制，想知道你说的“当Uc＋参考点（通常是放大器＋输入端电压）达到放大器做大输出时；电路停止积分。此时的t就是最大积分时间。”这个放大器输出电压稳定在多大时，电路停止积分

显然，一但输出接近电源轨，放大器增益降为零，积分器不再是积分器，输出也就和输入无关了。

那要如何用积分实现输出受输入控制呢，而不是输出接近电源电压

你的意思是用积分器作为误差放大器，构成负反馈控制系统吧？抱歉，你的问题的确很不清楚，只能猜了。

单用积分器控制负反馈回路是可以消除余差，但很难稳定。所以，在控制系统中基本不会单用积分控制器，而是和比例控制器和/或微分控制器结合使用，构成PI或PID控制器。不知这会是否猜对了你的问题？

我的目的是：电流电压的采样反馈和基准电压比较，通过输出电压控制光耦反馈到IC的FB来调节开关频率，很明显输出肯定要受采样电压控制才行啊

积分电路的那个积分时间RC是说从初始状态积分到RC吗 还是另有所指呢？

我添加附件 反馈参数应该如何选择呢

总算明白您的问题了，看来我猜的没错。这就是我前面所讲的控制系统里的一个典型的PI控制器。

这个电路的积分器它是连续工作的呀，起始时间是开机，截止时间是关机。

比如这个电路图：计算得到

V1=（Vin-VR）/R2C dt+(Vin-VR）*R3/R2

如果截止时间是关机那么这个输出不会饱和吗？不是很明白，这个电路的输出跟输入是怎么样的关系

谢谢指点！那请问积分电路的RC是按照经验选择还是怎么样计算来获得呢？

这个问题就比较复杂了，这要看整个回路的响应，常用的方法是波特图。

简单说，运放的输出就是误差电压（输入与参考之差）对时间的积分。复杂点说，是对误差电压中低频部分积分，高频部分比例放大。因此，它是一个典型的PI调节器。

它最后会恒定在一个值吗，我用公式推导好像感觉不对。请问稳定输出是Vr吗

在系统其他部分不变的情况下会恒定在一个值。但恒定到多少和主回路及PWM控制器有关。

比如我前面附件里的电路图。光耦的正向压降1V，Ve端连接反馈脚0.6V D2压降0.7V  那么电流采样运放的输出应该设计为多少呢 是1.7V吗

稳态下应该在这附近。

稳态下，那么采样电压和参考电压都应该设计为1.7V？

前面说的1.7V是积分器输出，采样电压和参考电压与这个值没关系，可按你的实际需要来选择。

我就是卡在了怎样选择采样电压和参考电压来保证输出等于1.7V 用PI控制的时候

我前面讲过，采样电压/参考电压与1.7V没关系，不需要考虑这个1.7V。主要需考虑这些因素：

1. 首先，这个电压必须在运放的共模输入范围内；

2. 这个电压越高，运放参数所引起的误差越小，电流精度越高，但消耗在采样电阻上的功率越大，需要在功耗与精度间找到一个平衡点；

3. 暂时还没想到。

我一直没搞明白波特图里的增益db 到底代表什么意思？有什么作用？前面说到根据波特图来选择RC，请问根据什么原则来选呢？

比较这个图可以清楚的看出增益和相位裕度，前面那个增益没有过零点 怎么看呢，请教下 零极点的补偿就是让它远离工作频率吗？

另外

波特图反映的是负反馈回路整个环路增益的频率响应，前面那个只是误差放大器的频率响应，根本就不是波特图。

零极点补偿的原则就是让环路增益降至0dB时相位裕量大于45度。

波特图实际上是环路增益/相位随频率的变化曲线。

这个意思是：如果在DCDC中 环路增益是主功率电路传递函数和反馈电路传递函数合并的值吗？

自己是没办法画出DCDC环路的波特图吗？

差不多。在DCDC中，环路增益应包括反馈网络、误差放大器、光耦、PWM控制器、主功率回路等所有环节的传递函数之积。很多情况下理论计算的确比较困难，需要用网络分析仪测量。

请问下我前面的那个电路图，运放和光耦构成的电路应该是个反馈，那它有没有补偿作用呢？

我之前将电流的采样电压经过运放输出直接连接到控制IC的FB 但运放的输出是电源电压怎么回事呢

又是个很不明确的问题。你想问对什么有没有补偿作用？

第二个问题，有很多种可能的原因都会导致这个现象。比如，电路搭错了，将负反馈搭成了正反馈；回路断开了；或者，负载阻抗过高，电路已无法维持设定的电流，等等。

你好 请教个问题

LD+是输出电压，两个运放做电流电压反馈，现在遇到一个问题，电流反馈正常工作，电压反馈运放输出却为零 ，请问什么原因呢

这是正常的吧。这应该是一个恒压/恒流电路。电路处于恒压区时，电压反馈运放起作用，恒流区时，电流反馈起作用。电路不可能同时处于恒压和恒流区，因此同一时间只有一个反馈起作用。电压反馈运放输出为零说明电路处于恒流区，这很正常。