在180度电机控制电路里面一直使用shunt 电流采样电路，如下图：
VG1为峰值0.25v的正弦波 (U)，模拟电机的相电流。
根据叠加原理可以算出
如果满足 R3=R2，且 R2/R1= 2* R5/R4 就可以化简上面的等式
Vout = (1/2)*VCC+ U*R5/R4
通常情况下 都会取 R3=R2=2R5, R1=R4。实际是构成了一个差分电路。比如：R3=R2=10k, R1=R4=1k, R5 = 5k
然而，根据公式的来看，化简的条件是R3=R2，且 R3/R1= 2* R5/R4， 也就是说 只要满足比例要求即可，不一定需要满足绝对值相等。
仿真了一下，从结果看确实也是满足比例即可：R3=R2=10k, R1 = 1k, R4=2k, R5=10k
那这还是差分电路吗？实际中这么使用，会不会有其他问题，比如
1. 共模抑制比会不会显著下降，
2. 由失调电流/电压的影响会不会增大
其他问题。。
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