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在实际测试时，R26取4.7kΩ
电路如上图所示，当我输入端SUM电压为10V以下，对mos管的开关频率为160KHz，占空比为0.5时，电容C16上三角波的峰值电压相较于开关频率158KHz时会突然下降很多，表现出一个跳变的过程。当SUM<10V时都存在类似的突变现象，对应的开关频率逐渐降低；但是当SUM=11V时则没有这样的现象。这是为什么？如何解决？谢谢
1. 原因可能在于INA111的2，3号脚在SUM<10时差值变小。2，3脚的差值可以写作
Vdiff=(VCM+VDM)*R26/(R26+Rmos)=(SUM+VDM)*R26/(R26+Rmos)
当SUM变小时，Vdiff相应变小。等于说，要将2号脚抬升到原来的电压，需要更多的时间，从而开关频率降低了。
2. 另外，该电路在共模上有一个问题。因为INA111的Ref脚接地，所以Vo的共模是0,。但是OP07的3号脚接SUM，如果SUM不为0，那么OP07的2号脚共模电压也不会是0，从而电容C9会通过感应的方式向INA111的6号脚放电，维持电路的共模电压。是否需要这样？
3. 试试看把R26增大，看是否有改善。另外，可以试试看把SUM接到Ref去，保证两块芯片的共模是匹配的，然后再测一下是否还有原来的情况发生。也可以同时增大R26以及SUM和Ref接在一起。
