关于官方TIPD102文档电流源疑问

hi各位，我根据TI文档TIPD102搭建一个电流源，其中原理图与PCB均按照官方绘制，原件选择也是按照官方BOM表进行购买，原理图如下其中，运放为OPA2188，第一级部分工作正常，运放虚短，U1A同相与反相输入端电压相等，也就是VIN=VR8。问题处在第二级部分，按照我的理解，U1B不是应该工作在比较器状态吗？取下U2，这时候理论R4对地电压为0，实际也接近0；短路U2，理论R4对地电压为12V，实际也接近12V。正常测试中，发现输出电流不可控，恒定为155mA，U1B反相输入端电压一直小于其同相输入端，压差约为0.2V且不恒定；调整Vin，U1B基本无反应，U1B输出无变化，更换U1与U2，效果不变。请问各位，这个电路架构是否有问题，我的问题出在哪？

谢谢各位。