【分享】TI线上培训汇总

看完TI高精度实验室放大器系列-共模抑制和电源抑制全部课程，学习到改变运算放大器的共模电压或电源电压的方法。输入信号电压不宜超过运放的共模输入电压，否则运放的共模抑制比将显著降低，使输出信号中混进较大的共模干扰信号。

学习了eCall和群集系统的音频设计视频，对eCall系统和汽车的音频系统有了一个简单的了解。
对于一些低端汽车来说，仪表组中的音频通常只是非常基本的声音。可能只是一个提示音或蜂鸣声。不过由于汽车的电子产品越来越先进，我们所面临的驾驶员通知需求也变得越来越多。这正是仪表组内的音频系统发挥作用的地方。或许是在驾驶员 开始打盹时发出警告，或在他们尝试变更车道时发出警告，如果在盲区有什么情况， 也需要发出警报。总之，智能化，人性化的提醒，是未来汽车驾驶安全的必备系统。
这个系统是有三部分构成的，一个 是DAC，一个是D类放大器，最后是扬声器。
当车辆遇到事故时，eCall系统能够通过按下红色摁键人工激活，或者在安全气囊被打开、车辆发生翻滚碰撞等情况下，通过车载传感器自动激活。eCall系统激活后，车载系统自动呼叫112（欧盟报警电话），使用语音信道将包括位置信息、时间、乘客数量、车牌号等救援所需信息传送给公共安全应答中心的数据平台。
所以，它需要能够推进双向呼叫。要实现这个功能，通常 必须依靠独立的电源路径。所以，它既需要能够依靠 汽车电池运行，也需要能够依靠自己的独立电池 运行，即使是电压在 3.6 到 3.9 伏
的电池组。所以它的电源路径较为复杂。TI官网也是提供了一个参考设计的，适用于汽车紧急呼叫 (eCall) 的小型 OR-ing 升压转换器参考设计PMP21152。此参考设计是一款适用于汽车紧急呼叫 (eCall) 应用（利用低静态电流升压转换器）的智能 OR-ing 升压转换器。本设计使用由同一控制器驱动的两个升压功率级。主电池输入包含旁路开关功能。备用电池输入具有带断开开关的独立使能功能。这种结合可以实现从主电池到备用电池的无缝交叉。
为了能够推进双向呼叫，还需要有 一个麦克风，而且它必须经过麦克风前置放大器，经过音频编解码器、 ADC，还有通往连接模块的装置。最后，应答者的声音将经由连接模块 进入DAC，这将驱动 D 类 放大器，最后进入汽车内的 扬声器。TI同样提供了一个参考设计TIDA-00724。

学习了TI锂离子电池充电简介视频，对充电方案的两种情况的优劣有了一定的了解。一般有两种方案，独立的硬件解决方案和由软件控制的充电器解决方案。

对于独立的器件，比如BQ2407x 系列， 实施过程相对简单一些。可通过为 R1、R2 和 R3 选择适当的值来设定一些关键的充电算法参数，例如终止计时器、峰值系统电流限制和峰值电池充电电流限制。
此外，从 USB 电源 充电时，可以使用一个简单的逻辑高-低输入来驱动器件以及设置不同的 固定电流限制阈值。由于这些器件具有内部电源路径 FET，因此每当连接了外部电源时，系统都可以通过电量 耗尽的电池启动。

使用由软件或主机控制的充电器时，可以实现更高的 精密度和功能灵活性。在这种情况下， 充电器 IC 会执行所有与电池充电相关的必要电源转换和状态监控功能，但会通过 I²C 端口从系统主机处理器接收具体的控制参数。此器件中定义了 一组特定的I²C 寄存器， 它们可以调节充电电流、峰值电压、计时器设置和为主机系统提供的状态反馈。为此，尽管需要在 系统层面使用其他软件和进行 额外投资，但也可以在需要能够轻松适应各种电池类型的系统中实现最高的灵活性，还可以提供有关充电过程状态甚至电池 状况的更多信息。

在选择和设计电池充电器 电路时，需要在成本、简易性 和性能要求方面进行平衡。

学习了使用75 W TAS6424-Q1 D类音频放大器进行直流和交流负载诊断的视频，我了解到了进行负载诊断的必要性。
首先要明白什么是负载诊断：
音频系统中的负载诊断旨在检测扬声器连接和连接放大器与扬声器的电线是否连接到位。它可以检测并报告断连的扬声器、短接在一起的电线， 以及汽车底盘或电池连接线短路的电线。
其次要明白为什么要进行负载诊断：
汽车制造商或OEM 需要一个能够检测扬声器连接是否到位的系统。工厂内非常嘈杂， 很难听辨扬声器是否连接到位。如果是多扬声器系统， 那就更难判断它是否连接到位了。所以我们需要一个负载诊断系统，借助该系统可以轻松诊断和维修系统。在售后汽车维修方面， 当汽车被送至经销商处时，可以轻松诊断和维修音频。

看完直接电池充电器介绍，学习了相关知识。第二代直接充电器BQ2597X系列提供了一种创新的解决方案，可在将电缆电流降低一半的同时，仍保持极高的效率和高充电电流。并且采用了一个二对一的超高效开关电容器电路，可在输出端提供两倍于输入电流的电流。与直接闪充充电器类似，该器件在快速充电阶段打开，且需要经过严格稳压的输入。直接充电器必须由具有严格稳压能力的特殊适配器供电。

学习了让工业4.0成为现实 - TI 无线连接技术解析的视频。学习到了一些常用的无线连接技术，wifi，蓝牙，zigbee，5G等。工业4.0时代，万物互联，互联如果还用有线，显得太臃肿了，无线连接是未来的趋势。TI在无线芯片的出货量是很大的，是业内数一数二的厂商。工业4.0需要把传感器组网，然后传到数据处理中心，再反馈给现场。这里zigbee，5G，NB-IOT，wifi都是重点使用的技术，TI把这些无线技术做了整合，使得一块芯片可以集成几种无线通信技术，可以做到更好的万物互联。

学习了TI的直接电池充电器。
与开关式充电器相比，直接充电器由双向阻断开关组成，这些开关在正常工作期间充当短路电阻器。直接充电器充电解决方案依靠适配器来进行稳压， 因此需要一个高精度的可调电压适配器以及适配器与电池供电设备之间的通信方案。在这种方法中， 所有的调节都是由主处理器执行的，主处理器会时时监控电池的电压和电流，并相应地控制适配器。移动设备内部的损耗可以大大减少， 从而使效率高于95%，并使其产生非常高的充电电流。

学习了TI智能音响方案的介绍。
第一次知道了智能音响有OS这回事。
国外的是美国Amazon Echo、谷歌Home和苹果HomePod，微软的Microsoft的OS 。
中国则是天猫精灵、百度小度和小米小爱。
为什么要上OS呢？我猜测现在智能音响都联网了，要和人有互动，是必须上操作系统OS的。不过TI的产品主要集中在音响效果，dsp数据处理，低功耗灯方面，不管是谁家的产品，都是需要TI的芯片的。

学习了使用75 W TAS6424-Q1 D类音频放大器进行直流和交流负载诊断的视频，我了解到了如何区分直流诊断和交流诊断。
汽车系统中的扬声器 一般是双向系统。此处的高频扬声器与一个低音扬声器并联。高频扬声器利用串联电容器来过滤负载频率。低音扬声器采用直流连接，而高频扬声器采用交流连接。
因此，我们拥有两种不同类型的诊断直流诊断和交流诊断。
直流诊断可以快速测量四个不同的参数：接地短路、 接电源短路、开路负载，以及短路负载。直流诊断需要在 每个通道上执行。
交流诊断是一个更为复杂的流程，可用作交流音频正弦波，用于测量电容器耦合扬声器，例如高频扬声器。交流诊断可在测试信号频率下测量负载阻抗和相位。

学习了TI MCU 及触控方案设计的视频。
一般的触控来说，不管是哪种触摸方案，需要解决的是两点的问题。触摸的抗干扰性和低功耗的性能。TI的msp系列在这方面有很大的优势，功耗不必说了。TI的MSP430FR2xxx系列是TI主推的触摸芯片。记得几年前还大规模送过板子。还有TI的触摸是一个硬件触摸，它并不是通过我们之前通过软件的方式进行timer软件实现形式来做硬件的触摸。它是完全由硬件的IP内核来去做的触摸。TI提供的有基于硬件PCB的触摸方案，这个方案可以省去硬件开孔，使得硬件损坏的概率大大降低了。

学习了汽车照明中尾灯，其他室外照明灯和室内照明灯的介绍以及线性LED驱动产品的优势概览。
学习到了汽车上的照明灯有两类。
第一类叫信号灯，包括转向灯、后位置灯、刹车灯、高位刹车灯等。这些灯，对安全性的要求很高，要求LED无论是短路还是开路，都需要把这样的状态实时的上报给ECU。所以需要这些LED需要有很强的诊断功能。
第二类叫便捷灯，包括门把手灯、室内的阅读灯，氛围灯，一些标志灯，迎宾灯等，这类灯一般用普通的灯珠来做，不过现在多彩的选择也越来越多了。

学习了TI 3D 飞行时间 解决方案
TI有个3D飞行时间传感器OPT3101和OTP8421， 适用于基于飞行时间的连续波接近感应和测距。该器件集成了完整的深度处理管道，包括 ADC、时序序列器和数字处理引擎。该器件还具有内置照明驱动器，可覆盖大部分目标 。其工作方式为：利用调制光点亮场景并测量返回光的相位延迟。相位延迟与实际距离成比例。这种传感器还适用于移动机器人应用的机器视觉。另外这种3D飞行时间传感器的具有自我照明功能，它可在黑暗中完美工作。

设计汽车类照明灯的电源，主要分为两类，第一类是应用开关式的电源，第二类是线性电源。
我们平常选用充电器的时候，会选用开关型的电源，这样提供的电流会大，但是选择汽车LED驱动器的时候，不是这样的。由于开关式的电源在开关频率过高的时候，很有可能会产生一些对天线的干扰。所以在设计的时候，会更偏向于用线性的方案。并且由于每一个通道上它对于电流要求并不是非常高，所以用线性的方案，也不会造成过热的影响。而且，很多客户看到如果用一些开关式电源的方案来做的时候，成本就很高，所以线性方案也是个很好的选择。

TI的TOF技术在扫地机器人上的应用
我学习到了以前一种没见到的传感器，TOF光线传感器。
TOF是一个光线传感器技术和机器视觉技术。其基本工作原理是通过发射一系列的可变频调制光到被测物体上，通过检测反射光的相位差从而可以获得被测物体的距离以及深度信息。依据这个原理，再配合合适的光源和镜面，我们可以检测到周围环境的3D深度信息和数据。利用这些信息和数据，我们可以实现3D扫描手势识别、路径规划和人数统计等功能。
TOF的这些技术特点非常适合在扫地机器人上的应用。

学习TI扫地机器人系统方案与设计
机器人系统方案包括下面几个模块：
电池管理系统：包括电池电量计，保护模拟前端以及充电方案等。
电机驱动系统：电机驱动芯片MOSFET、信号采样与调理电路等。
电源管理以及传感器模块：DC-DC电源设计，LDO转换器。需要相应的传感器模块实现避障路径规划的功能。TOF技术是一款机器视觉传感技术对于扫地机器人上能够实现外景测量、避障、地图描绘、路径规划等功能。

TI的直接电池充电器视频中提供了实现当今移动解决方案中最高的充电电流的方案。
TI的直接充电器第二代BQ25970，提供了一种创新的解决方案， 可在将电缆电流降低一半的同时，仍保持极高的效率和高充电电流。
BQ25970采用了一个二对一的超高效开关电容器电路，可在输出端提供两倍于输入电流的电流。与直接闪充充电器类似，该器件在快速充电阶段打开，且需要经过严格稳压的输入。此解决方案与主充电器协同工作，以尽可能快地为电池安全充电，并且可以实现当今移动解决方案中最高的充电电流。

学习了T电机驱动器控制模块参考设计的视频。
伺服驱动系统中，为了适应工业环境保持良好的通信质量，同时满足日益加强的信息化需求，通信模块往往要求优秀的电磁兼容特性和多种协议的兼容性。RS485接口满足这几方面的需求，在抗干扰性和兼容性方面当仁不让的。TI这方面的参考设计和芯片是很多的。
比如用于绝对编码器的高 EMC 抗扰度 RS-485 接口参考设计TIDA-01401。该高 EMC 抗扰度参考设计展示了用于驱动器和编码器（如 EnDat 2.2、BiSS®、Tamagawa™ 等）的 RS-485 收发器。EMC 抗扰度（尤其是逆变器开关噪声抗扰度）对于工业驱动器中的位置编码器反馈系统而言非常重要。该设计支持 5 至 15V（标称值为 12V）宽输入电压范围（用作到编码器的输出电压），以满足编码器的宽电源范围要求。该设计的电源根据所选编码器的电压范围提供了过压和短路保护，以防电缆短路期间造成损坏。

通过学习TOF技术，我了解到了市面上常见的几种3D视觉技术，以及各自的优缺点。
第一种是立体成像视觉，也通常称为双目视觉或者说双摄像头方案。该方案的优点在于硬件成本低，但是软件成本高、复杂度高，在弱光和无光的情况下性能差。
第二种常见的技术是结构光投影技术。该方案的优点是精度高，但是缺点是速度慢、距离非常短。
第三种是TOF技术。该技术的特点是速度快、距离远，而且在弱光和无光的环境下性能好。其缺点是硬件成本会比双摄像头方案的成本稍微贵一点。

学习了TI双充电器的视频介绍。了解了TI的双充技术。
双充技术是一种将两个充电器并联放置以在移动设备内共享电流并分摊损耗的做法。此项技术由 TI 于2015 年首创，且可支持之前讨论的所有技术。现在手机上很流行的闪充方案就是应用了这个技术。
闪充充电器可提供最高的效率，超过 98%，但它不仅需要严格的适配器稳压，还需要通过高电流、高成本的 电缆来提供充电电流。为了将其整合在一起， 可以使用不同的技术来实现双充解决方案。

学习了TI电气过应力的视频。知道了什么是运放的电气过应力，以及常见的两个名词区别ESD和EOS。
ESD也就是静电放电它是一种在两个带相反电荷的物体之间突发的电荷流动。ESD 是一个短时的事件，通长在纳秒的级别。ESD的电压会很高，可以高达几千伏，脉冲上升下降沿都非常陡峭，电路在组装前和组装后均有可能会发生 ESD 损坏。
EOS 也就是电气过应力。EOS在外部加压超过芯片规定的绝对最大电压值的情况下发生。EOS 是一个长时间的事件，它可能会是毫秒级数秒级或者是持续的过压。通常 EOS 的电压水平会比 ESD 的电压低，事实上很可能只是刚好超过芯片规定的最大绝对耐受电压。
通常会选择较低导通压降的 0.3 伏的肖特基二极管来作为外部保护二极管。不幸的是肖特基二极管有很大的漏电流，甚至会达到微安的级别。所以并不是各种情况下，都能够选用肖特基二极管的。在要求低漏电流的情况下就需要选用其它低漏电的芯片保护二极管。

感谢楼主所做的系统性分类，辛苦了！
在一段时间内，由于本人所在地经常性不能登录，除了几个需要登录才能观看的“精品课程”外，其它的课程几乎都看了一遍。这些课程有些是之前看过的，再一次观看更加深了对知识的理解和认识。在楼主所推荐的一系列视频课程中特别喜欢“高数度实验室”系列的课程。尤其是其中的“TI 高精度实验室系列课程 - 放大器”课程更是喜爱。这套课程历时超过12小时、视频课程集数更是高达56集。这套视频课程讲述了放大器输入失调电压与输入偏置电流、输入输出限制、功率与温度、带宽、压摆率、共模抑制和电源抑制、噪声、低失真运算放大器的设计、稳定性、静电释放 (ESD)、电气过应力、电流反馈型运算放大器、如何分析合成器相位噪声、全差分放大器、比较器应用等内容。即有基础知识讲解又有实际应用，内容非常详实。可以说通过这套视频课程的学习可以对放大器的各个知识点的认知增进至更高的层面。其中每个知识点结合相应的实验参数更能加深理解、增强学习效果。这套课程如果能有一套相对应的文档配合，方便日后的各知识的学习及相关参数、定义、实验结果的查找。
最后，再次感谢楼主推荐的视频课程！同时希望TI能继续推出更多、更好的视频课程。

学习高精度实验室放大器系列 - 运算放大器：电气过应力12.1~12.4

电气过应力(EOS)在外部加压超过芯片规定的绝对最大电压值的情况下发生的一个长时间的事件，时间可能会是毫秒级数秒级，持续的过压可能刚好超过芯片规定的最大绝对耐受电压。一般电路板上的芯片烧坏或失效，在排除静电损伤情况下都是电气过应力造成的。
EOS 防护方法：
（1）瞬态电压抑制二极管TVS。可快速地导通和吸收更多的瞬态能量，一般用于芯片的电源输入端，防止供电电压过大损伤芯片。考虑反相截止电压和芯片的工作条件。
（2）双向瞬态抑制二极管。用来保护放大器的输入和输出端口。
（3）磁珠。用来抵抗射频能量，用于不适合放置固定电阻但又要阻挡射频信号的情况。
（4）RC 滤波电路。用来衰减输入的瞬变信号，考虑输入过应力电压的脉冲时长以及幅值。

问题：
（1）一般运放输入端都有背靠背的二极管保护，但很少有放大器的电源端有过电应力保护，TVS很难集成到芯片中？
（2）电气过应力是否要追究到底是过压还是过流？
（3）芯片发生了电气过应力损伤，其检测方法有哪些？

我观看了 工业课程应用锦集-TI传感器的工业应用，电感传感器、电容传感器、超声传感器介绍的视频。里面讲到LDC0851，这是一款近距离的感应开关，这是电感的感应开关，再工业上使用比较好，不需要磁体，不受磁场的影响，在油污或潮湿的环境中都可以正常可靠的工作，适合工业场合的各种应用，工作范围比较宽，支持低电压工作，是一款不错的芯片，有机会的话可以用一下。

看完TI工业信号链方案攻略-上篇的全部课程，我学习到了TI关于SAR-ADC的一些知识。
TI的SAR-ADC的产品分为下面四种：
1.高性能SAR，特点在于该分辨率和高采样率
2.集成的SAR，特点在于内部集成了运放和电压参考
3.低功耗型的SAR，特点在于低功耗和小封装
4.多通道SAR，特点在于多通道和同步采样。
上篇主要讲了高性能SAR-ADC的几种芯片，主要是ADS886x、ADS9110、ADS9120系列。主要讲了TI实现高速传输的一种数字接口技术，multi spi接口。这个接口在降低时钟信号频率的同时提高了ADC和数字主机直接数字数据的传输速率。这个接口有以下几种特点：
1.兼容传统的4线或者5线SPI接口
2.有多达4条数据输出线
3.双倍数据速率传输的支持，支持SPI上升沿和下降沿数据传输
4.ADC可生产spi clock，提高了速度
通过这个视频，我了解了TI实现高速传输的原理，也对multi spi这个接口有了更深的了解，以后写驱动的时候更有把握了。

看了《TI传感器的工业应用》的全部知识，内容还是不错，了解电容，电感，超声传感器的工作原理，但是这个翻译字幕和PPT有时候对不上有点错位，建议加英文字幕，或者放英文原音，下边放中文字幕，这样更好理解一点点，谢谢！

看完了工业机器人系列课程全部视频，些许收获和大家分享，虽说TI的这个视频是工业机器人系列课程，实际涵盖了工业机器人，服务机器人，物流机器人等等，还重点讲了扫地机器人的应用，内容上不止有产品的实际应用，管理系统的分析，电机驱动的方案，还有一些影响机器人安全高效运行的关键功能。

1，工业机器人 这个视频介绍了工业机器人集精密化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，助力创新智能工厂的发展，能快速准确的操作，感应周围人员的位置与工人协同工作，代替工人执行有危险性的任务，通过对过程实施检测、控制、调度，实现提高质量产量、减少资源消耗和用工成本，是工业自动化水平的最高体现。他的应用领域非常广泛，汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、IC半导体等行业都有其身影。其实很多的产品都用到了TI的方案或零件，只是这个视频太简略了。
2，服务机器人 有专业领域服务机器人和个人家庭服务机器人，前者诸如各类的外科机器人辅助系统，已经广泛用于各类医院，康复中心，用机器人做手术精度高、创伤小，大大减轻了病人的痛苦。从发展趋势看，用机器人辅助外科手术将将越来越成为一种常态。个人家庭服务机器人的应用就更广了，从事维护、修理、清洗等工作。像清洗外墙，清理草坪，机器人轮椅，一方面解决了老龄化带来的各种问题，另一方面也解放我们的双手，提高的了效率。中国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，也产出了一些系列的产品，只是在市场应用上除了个别系列外占有率不大。其实在这个领域，TI可以和厂商合作开发，以TI的技术方案应该会有更大的市场。
3， 物流机器人 好像我们听得最多就是无人机送快递，其实物流机器人的应用很多，像机器人自动存储，自动分拣，自动识别，自动配送等等，物流机器人是我们国产机器人应用大户，国产物流机器人占有很大的市场占有率。现代物流机器人装备需要具备的能力：感知机器人自身和周边的状态、在特定场景下应该如何动作、准确执行，目前物流机器人用得比较多的还是在汽车、电子、电商等几个代表性的领域，当然，这是经济性及运作环境共同作用的。
4， 扫地机器人 TI在扫地机器人应用上的方案与技术上非常成熟，扫地机器人也是目前家庭使用的最为广泛的机器人了。这个系列视频讲了四个议题 第一个是介绍扫地机器人的典型应用框图，第二个是介绍TI在扫地机器人电池管理系统的方案，第三个介绍了TI在扫地机器人电机驱动的方案，最后介绍了TI的TOF技术在扫地机器人上的应用 。
5， 3D TOF机器人，在这个视频中，演示了 TI 3D TOF机器人解决方案如何用于障碍物检测、避碰和导航。自主导航和防撞是消费者和工业机器人安全和高效运行的关键功能。了解3D飞行时间传感器如何使两个不同的机器人识别环境并在没有碰撞的情况下四处移动。

在市场需求下，中国机器人制造商在物流等领域发展迅速。在无人机、物流机器人等领域，国内产量已经在世界前列。在汽车等要求较高的工业领域，一些制造商也纷纷在其工厂内部署国产机器人。但是我们的机器人企业在技术实力上和国外顶尖巨头还是有差距，并且核心零部件依赖进口的局面尚未得到根本改变。
但是通过与国内技术人员与厂商的努力，并借助TI的技术，以及在物联网，人工智能的共同作用下，相信会有更多的中国产品走向世界。

看完TI 高精度实验室放大器系列 - 共模抑制和电源抑制这两门课，通过视频细致的讲解，我加深了对运放的CMRR和PSRR知识点的理解和巩固，对于后期项目中如何选择运放的相关参数提供了帮助，也为产品的原理图和PCB设计提供了参考和依据。TI通过这种实例和公式的推导，图形化的数据分析，仿真软件的调试，让我可以用笔记下来，用脑同步分析，用软件进行仿真测试，真的非常不错。不管后面遇到什么型号的运放，我都可以清晰的选择和分析参数，同时自身的硬件设计能力和产品的调试技能也能大幅提高。

看完 TI 高精度实验室 -“TI传感器的工业应用 ”全部课程，我学习到电感器应用的知识，发现工业面板的开关原来可以这样设计，靠监测金属面板的微小形变，检测到电感的变化，确认是按键的动作，杜绝了固定开关按键氧化的问题，LDC0851体积很小，可以和电路板拉很长的线距离而不影响检测效果，真的太好了。其它的应用，猜到安监使用的大棒式，内部可能就是这种方案，可以做到超薄型。LDC1614、LDC1314竟然可以监测旋钮式开关的角度。电容式电传感器直接可用到物联网的手势监测，而不用菲涅耳透镜，成本可以降低，体积变小了，很好。
通过这期视频，增长了电传感器的方面的眼界，以后要使用新技术，提高产品的竞争力。

学习毫米波传感介绍：FMCW雷达 1.1~1.5
TI的毫米波传感器产品系列具有AWR汽车雷达传感器系列和IWR工业毫米波传感器系列，旨在用于检测物体的范围，速度和

角度。
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)，即调频连续波。FMCW雷达的核心是具有较高斜率的线性调频脉冲的信号

，即频率随时间以线性方式增长的正弦波，其带宽和斜率是系统性能的重要参数。主要测量其前方物体的距离、 速度和到

达角。
（1）工作原理：发射天线发射线性调频脉冲，当遇到物体时，该线性调频脉冲会反射回来，接收天线接收反射的线性调频

脉冲，混频器将发射和接收的信号生产IF信号，该信号频率为发射和接收信号的频率差，相位为两个信号的起始相位差。
RX 信号和 TX 信号混
（1）距离估算：分为单个物体和多个物体检测，距离检测的分辨率仅取决于线性调频脉冲覆盖的带宽。
（2）IF信号的相位:表示FMCW雷达检测物体极小位移的能力，数学理论是傅里叶变换，在两个连续的线性调频脉冲之间测

量的相位差可用于估算物体的速度。
（3）速度估算：速度分辨率与总帧时间成反比。可测速度与两个相邻线性调频脉冲之间的持续时间成反比。
（4）系统设计：根据距离分辨率选择线性调频脉冲带宽，根据速度分辨率确定帧持续时间，根据检测最大距离确定IF带宽

与斜率，选择合适的天线增加接收信号的强度。
（5）角度估计：角度取决于两个连续天线之间的距离，角度分辨率与天线阵列的长度成反比。


问题：
（1）用ADC对IF信号进行数字化时，除了注意延迟时间和采样率，对ADC其它指标有什么要求？
（2）连续发射线性调频脉冲的等间隔时间是否要求大于延迟时间？

反复认真看了 应用与设计-工业应用-测试和测量-电池测试设备直流电源系统设计，这个由陈老师讲的视频，了解了TI 电池测试仪设备方案的一些知识，对这次视频介绍的TI的电池测试器架构 和参考设计印象比较深，在介绍电池测试架构时，老师讲了低电流、中电流和高电流测试方案。对低电池测试方案PMP15043印象深刻，BUCK芯片用tps54821 ，Boost芯片选用的同步升压芯片 TPS61178，峰值电流可达 10A 。TPS51124这颗芯片我知道经常用在笔记本电脑芯片组供电控制芯片。
问题1：在当TPS611781工作在6 A电流，手册测试电路出TPS611781外壳会到达温度为75.8°C，那么满载10A时，这个电池测试方案设计过程中是在解决散热上有哪些注意事项？
问题2：这个低电流双向测试仪方案，在用于充电和放电， 精度为0.01％能不能达到，怎么理解这个精度？
问题3：TIDA-01040方案中，最大负载50A，该方案选用 LM5170双向电流控制器，在电池端口的电压为0至5伏。在讲解高电压和高频率会使MOSFET过热，问题是 这个单节电池的电压范围的输入电压怎么确定，比如最低输入的确定考虑不考虑外置MOS管的开关频率的影响？
问题4：在LM5170中，需要对电流放大器和开关，控制感应电流的方向。控制电流占空比怎样控制？在 用LM5170实现电池双向Buck-Boost 充电，这个能不能做仿真验证？用TI的什么仿真工具？能否简单介绍一下。

很感谢TI推荐的一些专题视频课程，对大家工作很有帮助。《锂离子电池充电简介》与我们实际工作很接近，介绍了锂离子电池充电工作原理一些充电过程中的一些保护机制，看似简单的内容，然而包含了很多知识点，适合于广大电子工程师。《ADAS-车用全景解决方案 - TID3X》视频讲解了ADAS车用全景解决方案，讲解了个环视全景 ，以及四路摄像头，JACINTO ，延升到了毫米波雷达 ，都是与实际生活相关的。

汽车电子中的汽车车身控制模块（BCM），刚好最近项目中就是该电路设计，关于BCM的15电和常电是怎么来区分负载匹配电源呢？一辆车上的基本上所有的负载都集成在一个BCM上，应该忌讳那些问题？其中关于高频天线的设计，应该注意哪些问题？有助于后期再调试、匹配、测试时不会太麻烦。

因为自己对物联网和电机很感兴趣，所以着重学习了“工业课程应用锦集”系列。看完整个系列之后，确实感觉自己受益匪浅。
1.学习“让工业4.0成为现实 - TI 无线连接技术解析”全部课程之后。
（1）对于第一节课中，我有一些疑问。老师提到，用于贵重物品定位的RFD和LE无线技术，在近几年的汽车功能中，新增了一种定位与追踪功能与之有相似之处，我想知道RFD和LE应用的成本较高吗，为何是应用于贵重物品中？在生活中我们经常烦恼一些小东西找不到去哪儿了，RFD和LE技术可否做到低成本，小体积和低功耗等特性？使其能够应用于钥匙等物品的定位中。另外还有一个问题，视频中提到，在工厂安全中，可以用多核来防止单核出问题而导致的安全隐患。我想知道这个多核有没有什么具体的实施方案呢？就单是多设计一个备用的核吗？
（2）视频中也提到了TI的成熟产品-CC2530 SoC，我曾经在大学一次物联网竞赛中使用过2530和zigBee协议模拟智慧社区。2530主要就是应用于物联网，适合在物联网方案中作为主控芯片，与zigBee一起通过无线射频的方式自组网。在几百米的短距离应用中还是不错的。
2.学习“提高产品的鲁棒性——TI隔离技术详探”全部课程之后。本人之前是没有听过产品的鲁棒性，看完之后才知道原来是一个音译，我把它理解为产品对复杂环境的适应能力，不过这个课程视频感觉讲的是偏抗干扰的能力。老师在视频中把隔离技术讲得很详细，从浅入深，对我自己很有用处。
（1）因为大题目是工业4.0，感觉这次TI隔离技术课程主要还是在讲大体积产品的隔离，而微小体积产品中难以应用标准等隔离技术，我想问一下在这类微小产品中有没有成熟的隔离技术提高它的鲁棒性呢？
3.看完“工业电机驱动器——德州仪器系统方案介绍”全部课程之后。感觉确实文如其名，主要是在讲产品和方案，我暂时没有需求的项目所以没学到什么东西。建议在第一节课中多详细介绍一下电机驱动器。

仔细学习了TI的电池管理的全部课程，TI的电池管理课程是一个系列课程，共有五个部分，涵盖了电池技术的一些主要特点，我之前有做过手机充电器的方案，这部分还比较熟悉，这次正好全面学习下电池技术，很有收获。
（1） 电池测试设备直流电源系统设计，这个视频将介绍如何设计具有高性能的电池测试仪。现代电池制造厂需要越来越多的特定测试仪来提高生产率，主要的挑战是电池测试设备设计，如何使用双向电流控制器AM5170和精密模拟设备设计电池测试仪，如何校准测量结果，以及如何利用此测试仪来反映负载的阻抗。1. 介绍电池测试器架构和参考设计；2. 讨论具有平均电流模式控制的双向电源；3. 讨论了如何确定电压输入和开关频率；4. 介绍如何选择放大器并估算误差；5. 展示如何校准系统设计中的电流测量以及如何通过参考设计测量负载阻抗。
（2） 锂离子电池充电简介，介绍了锂离子电池的基本充电方法以及可以选择哪些类型的充电IC。1. 介绍锂离子的充电模式， 2. 介绍线性充电器与开关充电器之间的折中方案，并了解电源路径系统的要求，3. 介绍在独立式硬件解决方案与微控制器主机控制的智能充电器之间该如何做出选择。
其实对于我们设计工程师来说在选择和设计电池充电器电路时，最重要的是在成本、简易性和性能要求方面进行折中平衡。
（3） 直接电池充电器介绍，介绍了一个全新的快速充电架构即直接充电解决方案，可以提供非常小的尺寸和非常高的效率。与开关式充电器相比，直接充电器由双向阻断开关组成，这些开关在正常工作期间充当短路电阻器。该充电解决方案依靠适配器来进行稳压，所有的调节都是由主处理器执行的，时时监控电池的电压和电流，并相应地控制适配器。移动设备内部的损耗可以大大减少，从而达到高效率，并且使我们经常感到头疼的热问题也得到了解决。
（4） 双电池充电器介绍，双充技术是一种将两个充电器并联放置以在移动设备内共享电流并分摊损耗的做法。智能手机的普及，以及屏幕越来越大，手机运用越来越频繁，耗电越来越大，要求越来越高的充电电流来节省时间。这个技术由TI于2015年首先提出，市场上其他竞争对手也有类似的解决方案，其中的关键是在保持易用性的同时实现高效率。
（5） 电池管理深度技术培训，智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备，如音视频设备、照明系统、安防系统等连接到一起，提供家电控制、照明控制、防盗报警等多种功能。电池管理一个最大的应用场合就是智能家居。这组视频主要介绍了无线IP摄像机，智能音箱，真空机器人三个智能家居设备，其实还有很多，例如智能空调，智能窗帘，还有智能穿戴设备，等等都离不开电池管理及其系统，TI有着领先的电池及充电技术，全面的解决方案，可以提供全方位的，安全的充电管理系统

观看了 如何为智能扬声器选择合适的充电管理器的视频，该视频讲解的内容和我目前一个项目高度契合，同样的利用锂电为设备提供电源。目前我的遇到的困难是如何在功能性能不裁剪的情况下，延长单次充电后设备的工作时间。设备功能性能已经确定，电池容量也是确定。原先设计之初，硬件已经考虑采用低功耗元件及电路设计。现在想进一切办法修改软件降低功耗。现在请教专家的问题是降低设备功耗或者说延长设备的工作时间，常用那些方法？

看完了TI的视频课程工业电机驱动器—德州仪器系统方案介绍，该视频介绍针对工业电机驱动器设计的相关知识，包括电机驱动器系统结构介绍，电机驱动器隔离功率级模块参考设计介绍，电机驱动器安全功能模块参考设计介绍，电机驱动器电源模块参考设计，电机驱动器控制模块参考设计等，并且介绍TI官网上丰富的系统设计资源以及举例演示如何在官网上找到对应资源。重点讨论了伺服电机功率模块，私服电机驱动系统里的电源模块，伺服驱动系统中的通信模块等等。
通过工业电机驱动器课程的学习，进一步了解TI关于电机驱动这块的产品及解决方案，并通过TI官网的演示，能快速的得到相关信息资源，很有收获。

学习了直接电池充电器介绍，又能在电池管理电路中用上，电路更稳定，性能更强

主要看了 工业电机驱动器——德州仪器系统方案介绍。 这个介绍针对工业电机驱动器设计的相关资源。从丰富的框图可以了解到参考设计资源和产品自资源，主要还是电机驱动器系统结构，参考设计，主要了解伺服电机功率模块，看起来结构还是很复杂的，框图上了解的部分还是比较功能齐全的，控制温度，增加寿命的方案，TI特有的电容形式，隔离发昂面的新设计，优化方面做的蛮好的，提高效率减少失真，倒是很有参考性，值得学习，还了解了这种电机驱动器电源模块的应用场合，安全，故障检测方面都做的很好，纹波和效率都是设计重点。

特别去搜索了一下TIDA-01401的秒速，该高 EMC 抗扰度参考设计展示了用于驱动器和编码器（如 EnDat 2.2、BiSS®、Tamagawa™ 等）的 RS-485 收发器。EMC 抗扰度（尤其是逆变器开关噪声抗扰度）对于工业驱动器中的位置编码器反馈系统而言非常重要。该设计支持 5 至 15V（标称值为 12V）宽输入电压范围（用作到编码器的输出电压），以满足编码器的宽电源范围要求。该设计的电源根据所选编码器的电压范围提供了过压和短路保护，以防电缆短路期间造成损坏。此设计包含具有与 TI LaunchPad™ 开发套件兼容的连接器的 BoosterPack™ 插件模块外形，可利用 C2000™ MCU 轻松评估 EnDat、BiSS 和其他系统。该参考设计已针对 EnDat 2.2 编码器进行测试，适用的电缆长度最大为 100m。