XTR111使用11V以下电压给VSP供电时，满量程输出达不到20ma

您好，电路没有显示出来，负载是470ohm是吗？这样的话，20mA输出，那么Vout=20mA*470=9.4V，而XTR111输出不是轨至轨，所以当10V供电的时候，您这边测试只有8.7V。需要9.4V输出的话，需要更高的供电电压，所以当VSP在12V的时候是没问题的。
datasheet中规定了Vsp的电压范围为7~44V，那么当输出20mA的时候，决定了负载Rload（max）=7/0.02=35ohm。
也就是说当7V供电，如果需要20mA的输出，负载不能超过35ohm。 而不是您理解的，不论多大负载，Vsp电压范围，都能输出20mA电流。