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LM224: 这个LM224电路的补偿原理是什么?

Part Number: LM224
TI 的工程师们,我有一个关于运放补偿和开环传递函数的问题:
有0~10V输入,0~20mA输出CCS如下,电路一开始不稳定,(特别是负载容性时)。
瞬态响应仿真结果表明输出是振荡的。 因此增加了一些补偿元件(显示为红线,包括两个电阻和一个电容)以使环路稳定。
补偿后,瞬态响应仿真结果表明输出稳定。




开环幅频和相频仿真结果如下所示,结果表明原电路开环增益裕度初为-38.12dB,补偿后为15.79。




那么,补偿电路的原理是什么?

因为我只是想弄清楚补偿部分的效果,我简化了电路(去掉晶体管,将差分放大器简化为F),简化电路如下所示。


初始电路和补偿电路的开环传递函数(AF)是多少?