您好，
datasheet Figure 7-7 和Figure 7-8 有SPI的读写时序图，建议您用示波器测量SPI总线 CS、SCLK、MOSI、MISO信号线波形，看是否是期望时序输出，以及波形上是否存在干扰影响了数据的读取。
另外，我们有一个名为SysConfig的代码初始化工具，在dev.ti.com/sysconfig 要启动已添加INA229的项目，只需使用以下链接：https://dev.ti.com/sysconfig/index.html?product=ascstudio&module=/ti/sensors/currentsensor/INA229
此工具有助于生成代码来配置初始寄存器设置，并提供有用的函数来解析设备寄存器数据。
