INA237: 寄存器读取值与手册中不匹配

您好，A0 A1的连接决定了I２C的从机地址，我看您这里悬空了，Table7-2是针对不同A1A0的连接决定的I２C地址。

另外，图中给出的寄存器值和INA226的寄存器默认值有些也不相符啊，您这些寄存器都是默认值吗？

您可以使用我们的SysConfig tool，帮助您参考一些器件的sample code。INA237没有参考示例，您可以看下INA238的code.

https://dev.ti.com/sysconfig/index.html?product=ascstudio&module=/ti/sensors/currentsensor/INA238#/config/?args=-s%20%2Fmnt%2Ftirex-content%2Fascstudio_1_0_7%2F.metadata%2Fproduct.json%20-d%20Other&module=%2Fti%2Fsensors%2Fcurrentsensor%2FINA238

图中是读237的寄存器值，换成226之后读出来的值跟226寄存器是匹配的

嗯看到了，电路没什么问题。A０A1都接地的话，7bit从机地址位1000000，那么如果对寄存器进行写，配置I2C从机地址位0x80，如果读寄存器的值，配置位0x81，看下是否配置的没问题？

另外，能否附上读取寄存器值的I２Ｃ时序我这边看下，时序是否没问题。　

地址配置应该是没有问题，毕竟更换INA226之后是正常工作，后续我把波形抓出来看看

嗯好的，是的INA226和INA237的从机地址根据A0A1的连接方式不同，从机地址的配置是相同的。

那除了默认的寄存器读取出来不正常，是否有尝试写入寄存器，能否正确写入呢？ 

通过时序看下是否有收到ACK信号？等您把波形抓出来再看下。 

hi，上面是抓取的IIC波形，黄色为SDA，红色SCL，分别尝试了INA226, 237,238三种芯片，波形都类似上图，相差无几。下面简单说下测试结果和我的一些分析。

首先是发现在MCU至INA芯片通信方向上，发送低电平经过隔离芯片ADUM1250的时候，并未完全下拉到0，而是存在0.8-1V（前8个bit）的抬升，而INA芯片响应ACK时候（第9个bit）才真正下拉到0V。查阅了INA226和INA237手册，发现INA226的VIL为0.3*Vs（page.6 in datasheet），在此设计中即为0.3*5=1.5V，而INA237的VIL为0.4V（page.6 in datasheet），因此当时判断是低电平太高导致INA237判定出错，从而导致数据传输错误。

随后我们将INA237的IIC线上两个电阻R60和R71更换为20kΩ，再次测量，发现并未改变结果，波形与原来相同，读出来的数据也是错误的。

但是，我们又将INA237替换为INA238（与INA237电平标准相同），保留20kΩ上拉电阻，发现这个时候寄存器读取值完全正常，如图所示

此时的波形也跟之前类似，低电平也会有0.8-1V的抬升，也超过了INA238的VIL判定阈值。

我们又将INA238的上拉电阻更换为4.7KΩ，再次测试，抓取的波形低电平的抬升依然没有改变，但读取寄存器发生错误

，再重新将上拉电阻恢复为10kΩ，读取数据错误，再次更换为20kΩ，读取数据正常。

总结测试表格如下

另外在测试过程中还发现一个现象，就是我们是从ADUM1250的pin2和pin3飞线出来连接至示波器测量，在测试INA238时候，如果保留飞线，不连接探头，IIC读取正常，但是如果此时用手触碰飞线，IIC读取就会失败。

所以目前很迷惑：

1. 为何上拉电阻阻值不同会影响到IIC通讯？

2. INA238和INA237电平判定相同，为何20K上拉时候测试一个成功，一个失败？

3. 手触摸飞线导致IIC通信失败如何解释？

感谢感谢，仔细阅读了这个应用手册，想请教下，这里面Rp(min)=（Vcc-Vol）/Iol中，IOL应该怎么理解，是指该引脚输出低电平时候，外部上拉的电源流入引脚的sink current吗？比如INA237手册中

提到的test condition 为IOL=3mA。