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。现在输入端接的是扭力传感器，信号幅度从几十个uv到几个mv之间变化。目前扭力传感器波形比较正常。扭力触感器用来测量电机旋转时候扭力。现在问题是
只要连接上扭力触感器，电机堵转停止时候，INA输出立马变为0.只要电机不堵转，INA333的波形可以看到一个清楚交流信号叠加在1V左右的直流信号上面。DSP就可以采样这个交流信号。堵转停止时候我们也必须采样这个信号。现在INA333输出为0,没法采样了！
您好，
电路中您是将R80没有焊接吗？这应该是不可以的，这相当于REF管脚浮空，INA333的输出VOUT是以REF管脚电压为参考的。
电机堵转停止的时候，INA333的输入信号是什么呢？扭力传感器是用来测量电机旋转的扭力的，在电机堵转停止的时候扭力传感器是否还能正常测量电机的扭力？此时扭力传感器的输出是什么呢？
谢谢你的提醒，确实是这个ref脚设置问题。我设置成为0V了，造成信号异常。今天把这个脚接3.3V分成的电压1.65V.波形就好了。
。现在输入端接的是扭力传感器，信号幅度从几十个uv到几个mv之间变化。目前扭力传感器波形比较正常。扭力触感器用来测量电机旋转时候扭力。现在问题是