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INA240: INA240 三相电机定子电流检测原理 求问是这样吗

Part Number: INA240

想向各位询问,INA240用于“电机控制-检测电机三相定子电流-内联电流测量方法” 的原理是否是这样

参考文档:《Current Sensing for Inline Motor-Control Applications》、《INA240 High- and Low-Side, Bidirectional, Zero-Drift, Current-Sense Amplifier With Enhanced PWM Rejection》,两份文档均来自于TI官方

这是文档中INA240 内联电流测量方法 测量 电机定子电流 的图

“与定子相电流串联 且 与 INA240 并联”的电阻,用途是 R*I =U,将电流转换为电压信号,,在这里假设电阻阻值为0.002

INA240内部具有放大器,将U信号转化为一个小电压信号u(其值是该元件接的GND -> VS,即0 到2.7V至5.5V之间 )

MCU上的ADC检测这个小电压信号,从而测量电流

数学量化公式为:选取INA240A1(其增益为20 V/V)、输出设置为中间电源电压,假设小电压信号u范围为0-3.3V(stm32的ADC外设能检测的范围),则根据0.002 * I / 20 = u,1A的电流,反映到电压信号上是1.6501V???

是这样吗,请大家批评指正