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需要采集H桥电流，能否推荐一个低成本解决方案？INA240系列芯片倒是可以，但是成本太高了，想采样运放做！
您好， H桥的电流采集应用，在选择放大器时，一定要注意它的过冲和下冲特 性。可承受过冲和下冲的电流感应放大器将能够满足电 感系统的严苛要求，并且可提供有价值的电流信息，用以检测出会导致早期故障的电机异常。 比如INA240， INA253, INA281这几款都是合适的。
参考这篇关于H桥电流采集的应用手册，相信对您有所帮助：
https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca692b/zhca692b.pdf
