如上图所示，INA236的BUS电压采集1点在芯片内部与IN-连接，当电路为High Side Shunt时，1点连接至采样电阻与负载之间，2点连接至GND，因此BUS电压采集的是负载上的电压；
但是 如果是Low Side Shunt连接方式，1、2两点不就短路了吗？如下图所示
这个芯片和INA226不同 INA226有一个VBUS PIN
这是INA226的典型应用，不管是什么shunt方式，都可以独立设置VBUS电压的连接点。
问题1.INA236为什么要去掉VBUS pin 在芯片内部将1点与IN-结在一起，这样不就限制了VBUS的采样方式了吗？
问题2.INA236如何在Low Side Shunt的情况下采集BUS电压
ADC前端这个开关，如下图我用绿色方框画的，上面开关是直接采集电压信号到ADC的，所以可以看到上面开关接在Vin-上，下面是直接接GND，相当于单端信号直接给ADC的。
那如果进行电流采集的话，开关是拨到下面的，IN＋和IN-，然后分别对应高边和低边电流检测的i连接方法。
我们有很多关于current sensing电流检测的培训视频，可以参考一下》
这个是低边电流检测的连接，检测电流时，开关是切换到下面的，绿色路径，Rense两端的电压即为（Vin+）-（Vin-)的电压。
开关拨到上面时，在IN-和GND之间接的是电压信号源，而拨到下面是电流检测的作用，所以可以看到上面标注的V，下面标注的是I。
