现在用INA210实现H桥驱动电机电流检测，电路图如下：
INA210，用在H桥的电机回路做电流检测，实现电流闭环控制。样片验证环境：H桥12V直流有刷电机，双向控制；1.5mΩ分流电阻，INA210 V+电源=5V,VREF=5V，分流电阻上电流压降0-50mv,当电机电流为1A时，INA210输出2.4V尖峰，输出不正常请问是何原因？请问该设计中INA210方案是否可行？
如果应用该方案有什么好的建议？
谢谢！
现在用INA210实现H桥驱动电机电流检测，电路图如下：
INA210，用在H桥的电机回路做电流检测，实现电流闭环控制。样片验证环境：H桥12V直流有刷电机，双向控制；1.5mΩ分流电阻，INA210 V+电源=5V,VREF=5V，分流电阻上电流压降0-50mv,当电机电流为1A时，INA210输出2.4V尖峰，输出不正常请问是何原因？请问该设计中INA210方案是否可行？
如果应用该方案有什么好的建议？
谢谢！
