2.
用两个INA381,进行双向电流检测设计，如下图，电池放电时，电池负极端对GND是负压，即INA381 两个输入脚IN+和IN-对地电压为负值， 是不是只要这个负值≤-0.2，就没有问题？
您好，
输入管脚VIN+ - VIN-的差分电压 Vdiff 最大可以到±26V而不会损坏设备，但是请注意选用过大的shunt电阻产生较大的电压会给被测电路带来更多的损耗。
INA381 两个输入脚IN+和IN-对地电压范围要在-0.2V to +26 V之间，应该说是≥-0.2V。