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有人用官网上的PMSM_3_4程序控制永磁同步电机吗？
为什么我用PMSM_3_4的程序用的LEVEL1，永磁同步电机不能正常转起来，电机只在那来回摆动。有谁能帮忙解答一下吗？
可能是给定的电压太小或者转速给定SpeedRef 太大，检查一下float32 VdTesting = ？？; float32 VqTesting = ？？ SpeedRef =？？;
我设置的参数float32 VdTesting = 0;float32 VqTesting = 0.25;float32 SpeedRef = 0.1;
lele lele 说： 可能是给定的电压太小或者转速给定SpeedRef 太大，检查一下float32 VdTesting = ？？; float32 VqTesting = ？？ SpeedRef =？？;
请问下，在LEVEL1的时候，编码器也必须要接上吗？
编码器是不需要接的。第一步只是一个开环SVPWM程序。要不把VdTesting设为0.1左右试试看。不知道你具体的硬件是怎样的，电机的参数，直流母线电压是多少？
是不是直流母线电压不够啊？
使用的电机是三菱的HF-KP43B型号的伺服电机。400W,3000r/min. 我在调试时用的母线电压为24V。因为还不确定硬件是否正确，不敢上大电压。
lele lele 说： 是不是直流母线电压不够啊？
在24V的时候电机能够转，但是有卡断的状况（即转停转停）。。。在改变母线电压为其它的时候，电机只是在那来回摆动。。。。能问下，你们在电机启动瞬间产生的很大的电流时怎样解决的吗？（因为瞬间电流过大，我不大敢把母线电压调的太大，怕硬件烧坏）。。谢谢！
