ADC转换时间按默认1.1ms设置，4ms一个周期。一个周期内先读电压寄存器，然后读功耗寄存器。连续读1000次，中间会有一两次读取失败。通过分析仪发现，具体失败是在设置电压寄存器后，发restart无法发送。
软件中在写寄存器与读寄存器之间加2ms延时后，再循环读取无问题。
请看下是否因为不停在两个寄存器切换，导致系统反应不过来。
Original question:
1、如果大于4ms，对INA226应该没影响吧
2、如果小于4ms，甚至小于2.2ms，那也可以读到寄存器上一个周期的值。
您说的对。
看下STOP和START之间的时间要求是否满足：
看您所附时序图，是想将Register Pointer设置到03寄存器，如下时序截图：
然后再restart 启动读03寄存器值吗？即restart 开启如下时序：
如果是这样的话，看您时序图，在将Register Pointer设置到03寄存器时，最后并没有STOP信号：
我们是采用上述操作格式，读写在一个命令里面，没有stop。INA226是否支持这种操作模式？
之前也用过你发的分开操作，中间加STOP，但是在1000个循环里面也会有同样错误。
至于STOP和START之间要求，看是ns级别，我们这个指令都在us级别，不会有问题
这是我做操纵的整体一个图。可以看到循环之间的间隔在7-8ms.
这是正确时候的波形
这是错误的波形。
都是按照你说的，写和读分开，写后加STOP。图中绿色部分是STOP。最后一个错误就是无法start。I2C总线上还有个电源芯片，应该和其没关系。
