噪音问题，急向各位大大请教!

Bruce Wei 好银，这么快回复我。。。

1.你说的很对，测试的方法有点问题，探头的地线环路大了。因为我是从pcb测试点上引线出来勾在示波器的输入端，之前试过在引线与示波器连接钩子和示波器共地端接一个6800pf的电容噪声幅值能减小至少一半。但是反过来在pcb的测试点和pcb的GND接电容就无效，此时探头测试环路变大，干扰又被引入。

    不过我不用引线直接用表笔打在运放的输出引脚上也还是有噪音的（较大）。当然此时探头吱声引线也有较大环路。

    还有，大大，我现在刚下班，只有下周一才能发测试连接图给你看了。

2.现在用的是无刷的伺服电机（200W），可能私服驱动器的斩波有很大开关噪声。另外我之前甩直流电机，也存在这样周期性脉冲噪声，不过幅值和频率都会低一半，但还是影响精度，我怕AD误采。

3.试过的方法：

       a.加了金属外壳屏蔽，没啥效果

       b.电源入口加了LC滤波

       c.在AD入口加了Pi型滤波

       d.放大电路差动式消除共模噪声（双入）

       e.电路板尽量减小环路面积，敷网格式铜

我现在觉得噪声一个是测试的环路接收了，一个是电路板接收了。因为pcb不上电也会存在测试PCB的两个不同点的GND有噪声。

小弟水平有限，对干扰抑制没啥经验。另外由于这块PCB必须安防在比较靠近点击的位置因此，不能通过远离电机来解决，哎！

然后你再用Tek示波器测一下噪声的频率：

1、无刷电机的PWM开关频率是多少，和上面的测试方法获得的是不是一样的频率值；

2、系统是否有使用开关电源，如果有开关频率是多少？

今天测试了一下，最短的测试路径干扰会小一点，但还是会影响采样值。

因为电机是固定在一个钢的底座上面的，如果电路板接触到刚底座干扰会立刻便很大，说明干扰的传输介质也包括它。

另外现在系统有一个开关电源，不过PWM频率我测试不到，不是我设计的。但是干扰的频率是在40Khz，我觉得应该是对应的PWM频率了。

下一步你需要做的是：

1、拍一个系统的整体工作的照片，包括你提到的“电机是固定在一个钢的底座上面的，如果电路板接触到刚底座干扰会立刻便很大”

2、请提供开关电源的工作频率（开关电源的工作频率可以使用示波器探头测试开关电源的mosfet输出获得，或者询问你的同事）。

3、请提供电机驱动的PWM工作频率。

解决问题是需要有思路有证据地进行，不是猜想臆测。谢谢理解。

工作图如下：

电机的驱动放地下了。

你说的对测试的问题很重要。我后来又仔细的测试了可以得到下面的波形：

我不做电机驱动部分，但是需要工作在这种环境。我测了电机驱动其中一相输出的，分析了pwm应该就在40k左右。

不过现在测得的波形干扰看起来比较小。我想知道如果是电机驱动引起了干扰应该怎么去除？