如图VLED_OUT1'（IN+）是电源输入，VLED_OUT1(IN-)是负载接口，工作时发现在不接入负载时，current register和shunt voltage register的数据都是16进制0xffff，只要是空载的情况不管打开电源还是断开电源都是一个的数据。在接入负载电源打开的情况下current register的数据是正常的。不接负载的时候电流应该为0，为什么数据是0xffff？我应该怎么优化？
去掉R54和R55后 current register和shunt voltage register的值还是0xffff 吗？0xffff 这相当于满幅输入了，您实测 INA226差分输入是多少？
看您的电路图，Rshunt电阻是2mΩ，根据datasheet 下面截图公式，Maximum Expected Current 是20A，可以计算Current_LSB=610uA/bit ，这里Current_LSB 您选择的是多少？
Calibration是0x990，对应的十进制数是2448，代入上述公式1，可以推导出您使用的 Current_LSB=1.046mA/bit，并不是整数值，建议您Current_LSB使用整数值计算，比如使用Current_LSB=1mA/bit，可以计算出Calibration 寄存器值是2560=0xA00
忽然意识到INA226输出的是二进制补码格式，ffff表示的十进制数是-1，换成电压就是-2.5uV，这是正常的，因为其输入失调电压典型值就是±2.5uV
电流也是一样的道理，它是通过下面公式3得到的，因此也是正常的。
