Hello, we are now using INA226 to measure the output current of the H-bridge. When there is no load, a very small negative value (about -5uV) will be taken due to sampling errors and other reasons. However, as soon as the negative value is taken, the INA226 will immediately report a short circuit. Pull ALERT low.
How to avoid such problems? We don’t want short circuit faults when no load occurs.
您好，我们可以直接使用中文沟通。
不加负载，您的意思是Vshunt也就是(Vin+)-(Vin-)大约是-5uV的电压是吗？而Vshunt的电压范围–81.9175V~81.92V，不在这个范围内的话则会启动SUL报错。
Alert引脚在下面几种情况下会被拉低：
您好， 5uV的波动应该是芯片自身的offset电压造成的。
我们设置的Shunt Voltage Over Limit是40mV,但由于负数的最高位是符号位，也就是1，所以即便现在回路中没有电流也会怕判断电压值大于40mV,报SOL故障
这部分我需要再看下数据手册中的介绍，如果确实无法避免的话，那只能将Alert引脚悬空即可，不使用用Alert功能，。
我再看下这颗芯片的数据手册。
您好，我看了下这颗器件的数据手册，Alert是在SOL，SUL，BOL，BUL以及POL 5种情况下报警。
您说的短路保护，就是Vshunt 电压等于0V 的话Alert也会响应吗？
而Vshunt电压范围-81.9175~81.92mV的范围，也就是当Vshunt=0V时是满足电压范围的，不会造成报警。
另外，
但是现在采到的电压是在-5uV到0V之间波动，我们设置的Shunt Voltage Over Limit是40mV,但由于负数的最高位是符号位，也就是1，所以即便现在回路中没有电流也会怕判断电压值大于40mV,报SOL故障。但我认为空载时电路中有-5uV的波动是正常且无法消除的，
这个过程是先在寄存器06h设置为哪种情况下会造成Alert响应，比如设置shunt voltage 过压响应，其次 07h设定电压阈值=40mV。
如果只读寄存器01h读出来当前的shunt voltage超过07h设置的电压，则会启动SOL报警。
如果根据01h读取出来的MSB=1，那么也就知道当前Vshunt电压是个负值，而不是说就按照MSB=1去计算得到的值和40mV去比较。
