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DRV8823的控制

QinWei Lai
Prodigy 30 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8823

我是用了TI的DRV8823，它的可以控制的电流有：20%～100%，电机要平稳运行，就需要用正弦波电流来控制，但是给的电流表里面没有零电流输出。正弦波的零电流怎么产生？  

  我是将其中一个通道关闭，来产生过零电流，但是用电流探头查看电流，发现不是正弦波。DRV8823的正确输出序列应该是怎么样的，不需要过零电流吗？

  • 0
    TI__Intellectual 2890 points

    首先要明白这是个步进电机驱动器，步进电机平稳运行是靠你的输入控制信号的频率决定的。频率是定的，运行速度也就是平稳的。

    输出端接的是电机，它是个大电感，也有容性。所以波形不会太好看。‘

    建议在网上收集些步进电机的资料查看一下基本的工作原理。

    比如以下网址的《CPG004_DRV88xx Evaluation Modules (Rev. A)》

    www.ti.com/.../drv8824

  • 0 回复 Austin He
    Prodigy 30 points

    我看了你推荐的资料，那些驱动会产生正弦电流，不需要控制器来给。

    8823需要产生这些电流：”0,20,38,56,71,83,92,98,100,98,92,83,71,56,38,20,0,-20。。。“，其中，不为零的电流都可以通过寄存器来设置，但是0电流怎么获得？直接将那个相位关闭吗？

    我查看了8823 EVB的页面，没有参考的程序，能否将EVB上的表发出来参考一下？

  • 0 回复 Austin He
    Prodigy 30 points

    我看了你推荐的资料，那些驱动会产生正弦电流，不需要控制器来给。

    8823需要产生这些电流：”0,20,38,56,71,83,92,98,100,98,92,83,71,56,38,20,0,-20。。。“，其中，不为零的电流都可以通过寄存器来设置，但是0电流怎么获得？直接将那个相位关闭吗？

    我查看了8823 EVB的页面，没有参考的程序，能否将EVB上的表发出来参考一下？