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DRV8811 的 VCP 及 VGD 电压

在正确去耦至接地和 V[M] 时,DRV8811 上的 VGD VCP 电压应该是多少才能正常运行?

我认为 VCP 是可生成开启高侧 FET 所需必要电压的电荷泵输出。VGD 的作用是什么?