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该传感器在此电路中电流发生较大波动时会发生死机现象，SCL恒置高，SDA恒置低且重新初始化无法恢复，必须重新上电才能恢复正常工作
PCB中前后均有470uF电容，测试中怀疑由电流变化导致采样电阻上的电压尖峰导致，将共模滤波电容更换为1uF并在采样电阻两侧增加对地的1uF和0.1uF滤波电容并无改善
故障具体视频如下
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您好，
下方排查建议供您参考。
1.Vs+跟引脚外没有退耦电容。
2.输入侧layout 未对称，下方是官网推荐的layout供您参考。
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/zhcuaq0/zhcuaq0.pdf#page=22
