工程师，您们好，正在设计用8711做57电机驱动器，照demo画图时，出现点担心，请教：
驱动线圈的mos管或者三极管off时，电机线圈会产生负压，因此有 较多的电机驱动电路中，都有在A+，A-，B+，B-加二极管保护。在8711的两个demo中，A+，A-，B+，B-都是直接接到mos管，没有任何保护电路，请教一个：这儿二极管是否有必要加？
另外：可能出现的异常（如电机线接错，不小心将A+与A-短路，或者A+与B+短路等），demo中的接线是否完全可以承担这样的风险而损伤mos管和8711？
工程师，您们好，正在设计用8711做57电机驱动器，照demo画图时，出现点担心，请教：
驱动线圈的mos管或者三极管off时，电机线圈会产生负压，因此有 较多的电机驱动电路中，都有在A+，A-，B+，B-加二极管保护。在8711的两个demo中，A+，A-，B+，B-都是直接接到mos管，没有任何保护电路，请教一个：这儿二极管是否有必要加？
另外：可能出现的异常（如电机线接错，不小心将A+与A-短路，或者A+与B+短路等），demo中的接线是否完全可以承担这样的风险而损伤mos管和8711？
