你好，在贵司 http://www.ti.com/lit/an/snaa266a/snaa266a.pdf 看到的超声波传感器是收发一体的超声波传感器吗，怎么那么小，是否是超声波换能器呢？
亲；是驱动接收。转换器通常是类似氧化锌等材料做的压电类转换。
