DRV8301自动复位内部寄存器

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1)使用DRV8301时,给电机通5%占空比的PWM,DRV8301告警,PWM与U、V、W相电压波形如图

图中红线为BH的PWM,黄、蓝、绿线依次为U、V、W相的电压。

DRV8301频繁自动复位,内部寄存器会自动重置,变为内部缺省值。DRV8301配置成Report only模式,还是会自动复位,外部EN_GATE信号一直为高,请问是什么原因导致的?

2)DRV8301使用很不稳定,昨晚上还能正常驱动电机,今天上午再通电,同样的程序,就出现问题1中的情况,请问是什么原因?