感谢大家的帮助，DRV8432，原理图参照技术手册Figure 8，工作在000、GVDD供电12V正常，PVDD供电20V正常，FAULT引脚是low，otw是high，datasheet上说这是过流或者欠压，供电信号检查了没问题，欠压排除，负载接电机，测了没有电流，为高阻状态，检查各引脚无短路，VREG3.3v正常。
做了几块样板第一块是能运行的，后面的就是上电就FAULT引脚是low。reset过了不管用（reset一直low，FAULT引脚也是low），开关GVDD也不管用，PWM-X都通了50%-30KHz控制信号。小弟实在弄不明白了，请大家帮我看看，感激不尽！
