TI工程师你好，我现在负责一个24V，1.4A，额定40w的一款水泵用无刷直流电机。转速已达设计指标，电机也已经平稳转动，只是做入水实验的时候，母线电流一直在0.8A左右，无法再继续爬升。水泵设计要考虑扬程指标，目前0.8A的母线电流无法达到扬程设计指标。我是通过IIC，利用mcu向芯片修改寄存器的，没有用评估板。请问，需要通过哪些寄存器配置来使电流爬升到1.4A左右，并且稳定，不会出现过流？母线电流与驱动电流有什么联系？
TI工程师你好，我现在负责一个24V，1.4A，额定40w的一款水泵用无刷直流电机。转速已达设计指标，电机也已经平稳转动，只是做入水实验的时候，母线电流一直在0.8A左右，无法再继续爬升。水泵设计要考虑扬程指标，目前0.8A的母线电流无法达到扬程设计指标。我是通过IIC，利用mcu向芯片修改寄存器的，没有用评估板。请问，需要通过哪些寄存器配置来使电流爬升到1.4A左右，并且稳定，不会出现过流？母线电流与驱动电流有什么联系？
