您好，有几点疑问，看datasheet也没有理解清楚，需要支持。
1 我们需要有刹车模式，是选用slowdecay模式吗？
2 常规直流电机控制式时，xIN1与xN2输入脚是怎么加PWM控制信号，实现方向及转速控制？
个人理解为，xIN1为100%，xIN2为某比值占空比，是一个方向转动；反过来，xIN2为100%，xIN1为某比值占空比，为另一个方向。转速是与PWM 的频率相关。理解是否有误。
3 步进电机控制模式时，AB两相的xIN1与xN2输入脚是怎么加PWM控制信号，实现方向及转速控制？
AB两相间有什么样的时序要求？xIN1与xN2间是与直流控制模式一样，添加什么样的PWM ，实现方向控制？
4 当产生过流保护时，nFualt脚怎么处理，没有复位脚控制，可以消除保护，继续进行电机控制？
谢谢！
1. 我们需要有刹车模式，是选用slowdecay模式吗？
可以选择SlowDecay模式进行刹车。这个都输入高电平表示下管全部接地进行刹车。
2 常规直流电机控制式时，xIN1与xN2输入脚是怎么加PWM控制信号，实现方向及转速控制？
个人理解为，xIN1为100%，xIN2为某比值占空比，是一个方向转动；反过来，xIN2为100%，xIN1为某比值占空比，为另一个方向。转速是与PWM 的频率相关。理解是否有误。
理解正确：IN1输出0，表示OUT1接地，此时对IN2进行占空比调制。反之依然。
3.怎么加PWM控制信号，实现方向及转速控制？AB两相间有什么样的时序要求？xIN1与xN2间是与直流控制模式一样，添加什么样的PWM ，实现方向控制？
PWM的输入与直流电机类似，当然你可以选择上管长通/下管PWM或者上管PWM/下管长通。另外VREF可以设置你需要的电流大小。这个大小就是对应的输出转矩。双极性步进电机方向控制可以参照下面的图，反向，直接将通电顺序调换。如果需要更精确且更简单的角度控制，可以选择专门的步进电机控制器。
4.当产生过流保护时，nFualt脚怎么处理，没有复位脚控制，可以消除保护，继续进行电机控制？
all FETs in the H-bridge are disabled and the nFAULT pin is driven low. The device remains disabled until the retry time tRETRY occurs。
超过一定时间芯片会自己复位。其它的Faults 也是类似，当Flaut的条件消失，芯片会再次正常工作。当然你检测到错误后，你也可以自己在MCU侧停止PWM的输出。
