hi ,
我现在使用DRV8846驱动12V步进电机，锂电池电压为14-16.8V，这个电压可以直接加在电机两端吗，是否需要稳压到12V？
驱动芯片的电压是否可以小于步进电机的额定电压？ 驱动芯片的供电与电机的额定电压一般要满足什么关系？
2、12V步进电机的额定电流200ma，
根据公式： Ichop=Vref/（6.6*Risense)*Torque
在使用时，怎样设置触发电流 Ichop 和检测电阻的阻值？
是不是设置Ichop=200ma,，Torque=100%，来计算Risense？
