DRV8812，用检流电阻配合参考电压的方式细分驱动，正常运行没有问题，但是在接通电源的情况下，拔出电机后重新插上，电机没电。通过控制sleep线让其sleep后再唤醒，可正常重新工作。如果电机电阻很大，电感很小，也可直接热插拔，仍能保持运行状态，所以我估计，是热插拔时产生的瞬间感应电流让DRV8812产生过流保护了。
这种情况，本来也属正常，但是今天碰到个棘手的问题，一个客户，他原来用的步进电机和连接线本身就有接触问题，但是由于他们原先用的控制板估计没有任何保护，或者保护电流更大一点，所以完全支持热插拔，就算电机连接线有接触不良，配合其他措施，居然也能瞒天过海，让人觉察不到任何异常。而我们的板，用了8812，根本无法接受热插拔，客户也看到了，只要轻轻碰一下电线，电机就掉电了，明显是接触问题，可是客户认为，别人的板能容受这种情况，我们不能，是我们技术有问题。我们说这是美国大厂的芯片，做得仔细，提供了保护，他们说这样的保护没意义，别人不用保护也没事。
我们有泪不敢哭，只能答应客户尝试屏蔽这种保护。但是现在我也不敢保证是否真的是过流保护，如果是，我打算做个临时应急方案，给8812的输出端接个电阻，相当于给步进电机强行并联一个电机，这样相当于没有热插拔，但是有多大可行性，电阻大小如何选择才能保证不会引起热插拔，心里没底。
还有一个方案，只能以后改板再考虑，就是不停的扫描nfault线，如果扫描到某个8812保护了，就立即拉一下nsleep或者reset线让8812重新工作。
这个事情，各位大侠怎么看？我记得有一款步进电机驱动芯片是明文规定不可热插拔的，型号是A开头的，自己也试过，热插拔电机直接就烧芯片，所以这个事情应该不是那么容易处理的。当然不排除一种可能，就是客户故意贬低我们，或者他们自己也搞不清楚那些线是否同一批。
