最近在调试个DRV10970的三相马达，好像无法做到正弦换向，梯形换向却可以；
CMTMOD引脚只能在悬空时马达才会正常运转，在接高电平或者低电平时马达都是只转动一圈的抖动，而且定子发热会很严重，不知道是哪里出错了，可否有人能讲解下？
你可以用我们的电脑上位机尝试设置一下寄存器。请问是驱动一个风机还是什么样子的马达？
请先检查Hall三相和输出三相的相序对应是否符合10970的要求。相序确认方法在规格书上有。请注意，不是每家的芯片相序都一致的，其他芯片的相序不一定可以直接拿到10970上用。
