drv8842的问题

请问是驱动什么？DRV8842是单H桥，可以驱动有刷电机或类似负载。DRV8842是IN1和IN2输入，也可以固定一个，在另一个加载PWM。比如IN1=PWM, IN2=GND。

驱动的力矩电机，如果in1或in2接地，根据datasheet上的真值表来看，另一端输出高或低，输出只有两种状态，要么两端电压一样，要么就是一个电压高另一端电压低，作用在电机上来看就是要么不转要么只能往一个方向转。无法实现电机两端电压高低切换，无法驱动电机正传或反转。