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DRV8801 nFault引脚问题

Allen Ding
Prodigy 60 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8801, DRV8801EVM

您好！

在使用DRV8801时，发现nFault在电机起转后总是报错（置低），且持续置低

电路和程序都是照着DRV8801 Evaluation Module做的。

做了对比测试，使得电机在Slow\Forward，Enable 在50%方波的情况下测试，测试内容为自己的板子和DRV8801 Evaluation Module的各个引脚。除了Phase，其他引脚都一致，甚至Enable的频率也保持了一致。DRV8801 Evaluation Module的Phase是定时器做的，虽然置高但是会有一瞬间掉下来，但是我自己的板子驱动是直接置高的。

对于电机启动后就报错的问题，做了如下几个测试：

  1. 更改PWM频率
  2. 针对手册中8 Parameter Measurement Information，对PHASE、MODE、SLEEP操作后，加了250us的延时
  3. 电机启动改为慢慢启动，就是从0开始慢慢增加Enable引脚占空比到慢速
最后发现，与PWM无关；延时在官方DRV8801 Evaluation Module的430中是没有的，我加上延时和电机慢速启动，在适配器供电（这个后面会提到）的时候有一些改进，有时不会报错。
发现电源对nFault引脚状态有影响，采用适配器（Adapter）时，nFault在电机启动时，有288us拉低，随后升高，几乎没有误报，基本98%的概率不会报错。但是使用开关电源时，电机启动后几乎100%置低，不论是低速还是满速启动。
请指导！
谢谢！