DRV8825 驱动输出相间短路问题

亲；电路或程序可能是有问题了。建议查一下DSP状态。

转动电机，相当于电机在发电，这样线圈当中就有电流了，这是变吃力的原因。你量通断应该是量一下后，就不通了吧，难道一直通着的？

然后，输出到电源本身是有个二极管通的。

电机不转有吱吱吱声，这是芯片的毛病。

电机线圈短路下转动电机会有明显阻力。去掉负载后，charge pump残留电荷会使输出MOS维持导通，测量设备引入的负载释放了charge pump上的电荷，恢复高阻。在CP1与CP2之间的电容上并联一个1Mohm电阻就没有这个问题了。