正使用DRV10983做一个风机驱动电路，现在TI的EVM上测试。
当配置好参数开机时DRV10983能正常驱动风机运行（此时设负载值L1，转速值为R1，电流值为I1）。当出现负载增改变后转速增加，电流也相应增加（设负载值L2，转速值R2，电流值I2）。这时如果负载恢复到开机状态L1，这时风机的转速和电流却保持在改变后的数值（R2.A2）而不会恢复到开机时的转速和电流值。再次改变负载(L2)，电流和转速还会继续上升,转速变成R3，电流变成I3. 负载恢复原始状态（L1），转速和电流还是不会恢复，一直保持在R3和I3.只有将电机停转后重新开机才能恢复到R1,I1的状态。（请看附件视频）
这个问题看网上说增加MCU来监视FG作速度调整，我还没去作过实验，但从逻辑上来说这似乎是一个死循环（负载增加--转速增加-- 减小输入值转速控制量--转速正常-负载增加-转速再上升--再减小输入量...），不能作实际应用。
想请教一下各位TI的专家，是否有碰到这样的问题，请指导一下该调速什么参数来修正这个问题。
顺便问一下这个DRV10983的内部的算法是怎么样的,如何实现闭环控制。
