DRV2605驱动线性马达，是否需要接吸收电流的二极管？

您指的是哪个地方？有原理图么？原来图可以参考这里：http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/slou391/slou391.pdf

指的是图中optinal那颗二极管。。。想想也不能加，2605需要用电机反馈，而且反向驱动LRA也不能挂这颗二极管。。。

现在的问题是出现了马达被驱动时同一路供电的触摸板挂掉的问题，不知道怎么回事

建议你还是去掉这个二极管，IIC接口建议加10K上拉电阻。