DRV8824驱动步进电机抖动明显

Other Parts Discussed in Thread: DRV8824, DRV8880

您好,目前使用了TI公司的DRV8824驱动两相四线制混合步进电机。发现电机低速振动(40rpm或更低)很明显,将相电流电流降低至60mA,抖动依旧。

我在不止一个项目中用了这款产品,能帮助我找找问题在哪里吗?