按照数据手册上的原理图接相对应的电容，但是下载程序后DRV芯片发
首先你得看下电流有多大，电流大，发热也是正常的
补充：是过热
是触发关断了么？我怎么觉得是电机启动的时候触发过流了
程序导进去，但电机并没启动，只是在做好的板子上走一遍程序，准备调红外，但是这个DRV发热
我认为的是过流，电机不转，就不太会有持续的大电流，
可以尝试把两个sense电阻加上，这样正常启动就不触发过流，
电阻具体大小根据你电机来
请问接在哪里
芯片3脚和6脚，AISEN和BISEN
电机不动的时候，如果DRV输出是使能打开状态，此时电机上的电流很大，就是堵转电流，基本等于电压除上线圈直流电阻。用Rsense电流限流可以把电流限制下来。
