DRV8711,不懂啊

Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, DRV8711EVM

大家好,最近在搭一个两相步进电机驱动器啊,DRV8711完全不知道怎么用啊,是和普通的脉冲,使能,方向驱动器一样的用法吗?它的SPI只是用于参数的设置,还是可以用于控制电机的运动,