DRV8811驱动电机不平稳

你好，你是用的EVM还是自己画的电路？能否给出电路图？能否用示波器观察下电机的电流，看是否有过流的情况？另外就是你的脉冲频率是怎样的？可能是频率太快后电机失步了，此时还是会观察到电流，但是电机不转动了。

自己画的电路，和EVM板一致，我用的电源是3.3V，所以DECAY现在调到1.5V，用的电阻是0.1Ω，电机电源是24V，电机型号是42BYG250

测量输出给电机的A+项

电机一顿一顿的工作的波形

电机一顿一顿的时候，DRV8811的STEP信号示波器观察也会出现第二张图片的样子

STEP信号是MCU发给DRV8811的，出现第二张图片的样子是指一会有PWM波输出一会又没有？那除非你MCU给出的指令就有问题，不然不会这样。你用的是DRV8811自带的细分功能吧？你的step信号的频率是逐渐加大到一个固定值的吗？是的话可以把step的频率减小，保持在一个较低的频率看看电机能否平稳运转，如果可以说明是频率太高导致电机失步。建议你观察电流波形，比较容易看出问题。

您好：

在没加电机之前，测试step信号正常的脉冲信号，加上电机之后，step信号会出现上面的波形

这是我的电路图

根据datasheet，电流最大值Ichop=Vref/8*Rsense，根据你参考电压1.65V，采样电阻0.1欧姆，得到Ichop=2.06超过了芯片允许的最大电流1.9A。

您好，我现在是decay和vref用可调电阻电压调到1.5V，但是没输出了

Hi，你好，

带上电机后，24V的电压是不是波动很明显？谢谢。

您好，现在电机还是一开始转平稳，转一会后一顿一顿的，驱动芯片很热，跟芯片发热有关吗

24V电源比较平稳

焊接的不会焊那个散热焊盘，后来焊上之后好了

恩，那就是芯片过热保护了。谢谢。