DRV8301 ENGAT已经至高 但是电流放大器内部能采集到电流
亲；ENGA貌似关闭输出。电流放大器并无使能。
如果EN_GATE为低电平 那PWM 就不能输入进去了呀
ENGATE 为低电平 PWM就不能输入进去了呀
