无刷电机电流检测采样电阻不同位置有什么影响?



Hi 各位大神,

我想问一下三相的无刷直流电机中,电流采样电阻在 电机之前,或者在 下臂MOS 管到 GND ,对结果有何不同呢?

我的理解,首先在电机之前,运放采样的是双向的电流。如果在 NMOS 管到 GND 处,那电流就只有一个方向了。

他们有什么区别吗?谢谢。