OPT8241-CDK-EVM 程序例程或者软件设计相关资料在哪？

在EVM产品主页上的software部分包含了硬件和软件资料，请参考http://www.ti.com/tool/OPT8241-CDK-EVM?keyMatch=OPT8241-CDK-EVM&tisearch=Search-EN-Everything

其中firmware下载链接http://www.ti.com/lit/zip/sboc456

芯片或者板上所有的设置和软件编程我都是要通过 基于VoxelSDK设计的PC端软件完成的吗？