DRV8301 驱动电机,转速上不去

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请教一下TI高手,DRV8301 驱动MOS管,用MOS管IRF1010,可以转到1950,用IRF650只可以转到1200转,电机是空转。FAULT报警,DRV8301_stat_reg1.all =0X400; GVDD_UV 为 “1”; 我用示波器监视GVDD=11.32v ;DVDD=3.3v 基本没有变化。我设DRV8301_cntrl_reg1.bit.OC_MODE =20 的话,转速成可以提高100~200转,请问一下是什么原因?

急呢!